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造型與蚯蚓相仿，是屬於長型的軟餌，在這裏比較強調的是軟餌往更底層的遊動，也就是在水底常常遊竄的蟲，長度分為很多種，當然太長的蟲型路亞不好操作，一般來說使用規格都不會超過5吋。當然如果擔心深層流速較大的話，也可使用更重一點的鉛。
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除了上述的基本型之外，隨著近代模具技術的工藝進步，為了提高物件魚就餌機率，除了泳型訴求，外型也有更深一層的要求，如蜥蜴型、魚型、蛙型、螯蝦型等，諸如此類各式各樣的生物型軟餌。為了使用這些軟餌必須對周邊環境生態有通盤的觀察與瞭解，讓使用的軟餌更能融入環境、發揮水到渠成的效果。
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